dangerabc
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 22 個
工控威望: 152 點
下載積分: 522 分
在線時間: 79(小時)
注冊時間: 2013-09-15
最后登錄: 2023-10-26
查看dangerabc的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-06-01 16:06
各位大佬們，請教QD75MH2和J3-10B做絕對位置控制系統(tǒng)，如果要設(shè)原點，是不是也要做個DOG近點信號，然后設(shè)備要做一次近點信號的機械回原點，之后就可以不再用近點回原點的方式回原點，直接用數(shù)據(jù)地址方式回原點，數(shù)據(jù)原點的方式是不是把伺服走到想要設(shè)定位置，然后清零即可，J3-B可以和J3-A做絕對位置系統(tǒng)那樣關(guān)電上電可以讀取伺服當(dāng)前位置嗎？我想要做的是可以讀取伺服絕對值位置和使用數(shù)據(jù)地址方式設(shè)定原點。謝謝
seafar
目前C#
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 620 個
工控威望: 767 點
下載積分: 1916 分
在線時間: 595(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-03-03
查看seafar的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-06-01 16:24
加個原點開關(guān)后期維護方便
枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180
dangerabc
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 22 個
工控威望: 152 點
下載積分: 522 分
在線時間: 79(小時)
注冊時間: 2013-09-15
最后登錄: 2023-10-26
查看dangerabc的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2019-06-01 16:59
引用
引用第1樓seafar于2019-06-01 16:24發(fā)表的  :
加個原點開關(guān)后期維護方便

原點開關(guān)還是采用DOG回原方式嗎？如果是做數(shù)據(jù)地址回原，J3怎樣可以把滯留脈沖清除， 我知道J3-A的可以用CLEAR命令來清除
二hjk少
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 111 個
工控威望: 215 點
下載積分: 8346 分
在線時間: 262(小時)
注冊時間: 2018-05-22
最后登錄: 2024-11-17
查看二hjk少的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2019-06-01 21:59
我見過沒有原點開關(guān)的，直接設(shè)機械原點和工作起點，絕對值控制搞個原點開關(guān)似乎多此一舉，有超程急停就可以了吧
dangerabc
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 22 個
工控威望: 152 點
下載積分: 522 分
在線時間: 79(小時)
注冊時間: 2013-09-15
最后登錄: 2023-10-26
查看dangerabc的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2019-06-01 22:50
引用
引用第3樓二hjk少于2019-06-01 21:59發(fā)表的  :
我見過沒有原點開關(guān)的，直接設(shè)機械原點和工作起點，絕對值控制搞個原點開關(guān)似乎多此一舉，有超程急停就可以了吧

對的， 我就是想做沒DOG近點開關(guān)的，不過限位開關(guān)還是用