天空流星
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樓主  發(fā)表于: 2013-06-05 16:29
安川的伺服電機(jī)需要位置控制模式，但是輸出的扭矩需要限制，問(wèn)下外部扭矩限制在做位置控制時(shí)有效嗎？
有哪位前輩用過(guò)的指點(diǎn)下