lipingsr
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樓主  發(fā)表于: 2014-01-11 13:07
伺服不停的送一圈紙，
另有主軸上安裝一把刀，主軸轉(zhuǎn)一圈，切一次紙，要求切的紙正負(fù)2MM，主軸最高轉(zhuǎn)速150RPM，切出紙的尺寸50到500可調(diào)，主軸有編碼器測(cè)速

現(xiàn)伺服設(shè)為定位模式，S7 200PLC  MAP   MOVE VELOCITY控制，200以下尺寸基本滿足精度要求，200以上尺寸誤差就比較大，有什么好辦法

因?yàn)閺埩Φ脑�，暫不考略用定位指令�?/div>
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1樓  發(fā)表于: 2014-01-11 19:14
如果主軸轉(zhuǎn)速為60轉(zhuǎn)/每分鐘，設(shè)定的尺寸為100的話，理論上伺服的速度為100MM/S，1P為0.1,也就是1000HZ,
實(shí)際上主軸的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速是不穩(wěn)定的,編碼器測(cè)出的速度一直是變動(dòng)的,所以伺服的速度也要與實(shí)際速度相對(duì)應(yīng),問題就出在這兒,

有沒有什么運(yùn)動(dòng)型伺服控制器,可以直接接編碼器的脈沖信號(hào),再按設(shè)定的倍數(shù)放大脈沖數(shù),(類似電子齒輪),放大倍數(shù)由PLC或HMI通訊設(shè)定?

我對(duì)運(yùn)動(dòng)型伺服控制器不是很了解