huan9009
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樓主  發(fā)表于: 2015-06-15 19:19
MR-J4-500A手動前進(jìn)后退,原點回歸時放大器上的數(shù)字明顯在變化,但伺服電機(jī)不運行,十萬火急。。。。!
able
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1樓  發(fā)表于: 2015-06-16 14:11
把伺服參數(shù)和原點回歸參數(shù)截圖上來大家分析下。沒東西大家光猜啊
able
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2樓  發(fā)表于: 2015-06-16 17:09
PA21是0001,400萬脈沖一圈,1001是電子齒輪無效,10000個脈沖一圈。
過零點不能停可能是原點回歸速度快沖過零點,降低原點回歸和爬行速度試試