lyqiang
博學(xué)篤志,勇創(chuàng)新高
級別: 工控俠客
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現(xiàn)在有一個工作轉(zhuǎn)盤,需要一直循環(huán)正轉(zhuǎn),每次轉(zhuǎn)45度,停下來后加工作業(yè)完成后,再轉(zhuǎn)45度,如果使用相對定位指令,每次轉(zhuǎn)45度,這樣一直循環(huán),會不會引起誤差累積,導(dǎo)致工作時間長了位置偏離。還有就是脈沖數(shù)會不會超過最大值溢出報錯。像這樣連續(xù)正轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤,一般用 什么樣的方式做的。 |
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lyqiang
博學(xué)篤志,勇創(chuàng)新高
級別: 工控俠客
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設(shè)備都做好了,改不好改了,只能試效果看了,如果我每次在轉(zhuǎn)完一圈的時候都清零脈沖數(shù)據(jù)(不使用回零指令回零),直接改變當前為零位,用什么指令? |
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