曾姚王
紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 282 個(gè)
工控威望: 368 點(diǎn)
下載積分: 15780 分
在線時(shí)間: 162(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2021-07-24
最后登錄: 2025-06-02
查看曾姚王的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2023-11-01 13:45
請老大們給個(gè)提示，怎樣保證切出來的塊豎直方向是平的。旋轉(zhuǎn)伺服速度與條狀出來速度（編碼器反饋）有什么數(shù)學(xué)關(guān)系。
[
工控小c
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 444 個(gè)
工控威望: 2256 點(diǎn)
下載積分: 6350 分
在線時(shí)間: 434(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2022-10-14
最后登錄: 2025-06-05
查看工控小c的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2023-11-02 17:00
追剪更好。非要做的話，看這個(gè)應(yīng)該是送料軸恒速，個(gè)人愚見是切刀接觸面塊上方開始以切刀圓心為XY坐標(biāo)0.0點(diǎn)每個(gè)周期利用切點(diǎn)在X軸坐標(biāo)變換用反正切函數(shù)計(jì)算切刀R軸的旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行周期性運(yùn)動控制，在切斷后再進(jìn)行飛剪同步，這里假設(shè)切刀是一條線，如果是刀，左側(cè)應(yīng)該會多面塊產(chǎn)生擠壓了。
[ 此帖被工控小c在2023-11-02 17:06重新編輯 ]