jackie
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樓主  發(fā)表于: 2024-05-15 17:00
目前有個從軸伺服電機需要一比一的跟著另一個做主軸的伺服電機轉(zhuǎn)動。
但這伺服電機是MODBUS RTU控制的，不知道怎樣做主軸。 請問各位有做過的嗎？
jackie
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1樓  發(fā)表于: 2024-05-16 13:36
引用
引用第9樓gxtmdb82164于2024-05-16 10:57發(fā)表的  :



呃，不是標(biāo)準(zhǔn)伺服的話。。。
但是你這個等于是IO控制了呀，IO控制了就靠IO去同步唄，倆都用modbus寫好速度啥的，這個通信是異步的，要等待通信完成。一旦參數(shù)下發(fā)完成了，兩個伺服同步啟動不就行了。
.......

感謝指教！ 目前的問題就是同步啟動時會因為加減速不一致的原因?qū)е伦罱K停止后與啟動前的主從軸對應(yīng)角度有一定的偏移。
而主軸的加減速參數(shù)不能調(diào)也不知道是多少，定制的廠家也不知所蹤了。
至于把主軸編碼器輸出到從軸的方法也不適合，因為調(diào)試的時候從軸需要單獨點動或定位，只是在自動運行時同步。