還在奔跑中
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樓主  發(fā)表于: 4天前
圖片：
這個大家有沒有什么好的方案，我實在想不出啥了
gk1234
有反饋，才控制
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1樓  發(fā)表于: 4天前
放卷磁粉,過度輥位置pid控制張力,主要是收卷,電機速度收卷,計算頻率,保證線速基本一致.
森利德
向大佬學習 向大佬致敬
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2樓  發(fā)表于: 4天前
學習學習
goldage
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3樓  發(fā)表于: 4天前
這個是常規(guī)的收放卷自動張力控制模式啊
學無止靜
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4樓  發(fā)表于: 4天前
引用
引用樓主還在奔跑中于2025-08-11 18:29發(fā)表的 非圓形收卷項目求助 :
這個大家有沒有什么好的方案，我實在想不出啥了

能細描述一下"過渡輥保持在氣缸位置中心"是什么位置?
zhongwen1234
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5樓  發(fā)表于: 3天前
如果材料厚度都一樣，那么估算收卷一圈長度，放卷速度與之匹配就好。放卷如果有編碼器，可以算一下線速度，逐漸加速就行了
未曾工作室
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6樓  發(fā)表于: 3天前
這個收卷結(jié)構(gòu)有點像電機繞組線圈，