栗悟飯龜波功
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樓主  發(fā)表于: 前天
問一下各位大佬，匯川SV630P的伺服，現(xiàn)在用法是定位指令往一個方向一直運(yùn)動，直到感應(yīng)器感應(yīng)到之后停止，停止后用相對定位指令后退，停止的方法是用的停止發(fā)送脈沖的系統(tǒng)繼電器�，F(xiàn)在的問題就是，軸停止后到后退之間有一個很明顯的卡頓，試了試調(diào)加減速效果又不是很好，有沒有什么辦法能去掉這段卡頓，還請各位大佬指點(diǎn)迷津，感謝
電工王
夢里的繁星閃耀
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1樓  發(fā)表于: 前天
可不可以在這個傳感器再加一個傳感器，感應(yīng)到新加的傳感器就減速，感應(yīng)到舊的傳感器再停止。
我感覺你這個就是速度太快了，剎不住。

拋磚引玉，畢竟也不知道是啥設(shè)備。
栗悟飯龜波功
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2樓  發(fā)表于: 前天
引用
引用第1樓電工王于2025-07-26 19:44發(fā)表的  :
可不可以在這個傳感器再加一個傳感器，感應(yīng)到新加的傳感器就減速，感應(yīng)到舊的傳感器再停止。
我感覺你這個就是速度太快了，剎不住。

拋磚引玉，畢竟也不知道是啥設(shè)備。

那樣只是為了動作美觀而犧牲了稼動了，是微型電感產(chǎn)品，現(xiàn)在稼動也能達(dá)到，唯一就是這個卡頓客戶說怪怪的，讓我們優(yōu)化掉
朱光顯
學(xué)無止境，繼續(xù)加油
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3樓  發(fā)表于: 昨天
可以在傳感器前的一段距離提前減速（也就是強(qiáng)制減速）。如果影響到節(jié)拍，試著提高一下伺服參數(shù)H08-09(轉(zhuǎn)矩指令濾波，平滑輸出扭矩）,HOB-25（低通濾波，平滑指令輸入）,適當(dāng)減小H08-04(速度積分限幅，限制積分累積速度）。
18857713026
賺點(diǎn)辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
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4樓  發(fā)表于: 昨天
1.伺服驅(qū)動器加點(diǎn)位置濾波就行     大于PLC從 停止發(fā)脈沖到相對定位從新發(fā)脈沖花費(fèi)的時間就行  一般4個PLC掃描周期左右就可以了
2.用碰光電 用新的絕對定位指令打斷    控制加減速   達(dá)到減速點(diǎn)符合預(yù)期值